যৌনাসন বা যৌন অবস্থান হল এমন ধরনের আসন বা অবস্থানসমূহ যা মানুষ যৌনসঙ্গমের বা অন্যান্য যৌন ক্রিয়াকলাপের উদ্দেশ্যে বা সঙ্গমকালীন সময়ে গ্রহণ করে থাকে। যদিও যৌনসঙ্গম সাধারণত একজন কর্তৃক অন্যজনের শরীরে অনুপ্রবেশের মধ্যে জড়িত, এবং যৌন অবস্থান সাধারণত অন্তর্ভেদী বা অ-অন্তর্ভেদী যৌন কার্যক্রমে জড়িত।